Las mesitas auxiliares son una solución cómoda y sencilla que permite disfrutar de la lectura, la escritura o de los juegos de cartas a las personas que deben estar encamadas períodos de tiempo largos. Constituyen también una ayuda muy importante para la alimentación. Pero, de igual forma, pueden utilizarse en sillas o en sillones.

Las mesitas más completas son ajustables en altura, con ruedas, y con la superficie de apoyo inclinable y con un reborde que permite sujetar los objetos cuando la superficie se inclina. Además, si presenta una parte de ésta fija en relación a la inclinación permite colocar recipientes con líquidos o comida mientras se utiliza.